Lietuviai žais su Čekija, Belgija ir viena iš šių komandų: Albanija/Baltarusija/Danija.

Europos čempionato atrankoje varžysis 32 komandos, įskaitant ir 2021 m. finalinių etapų organizatorius Čekija, Gruzija, Vokietija ir Italija. Komandos buvo suskirstytos į 8 grupes po 4 komandos ir visos grupės komandos tarpusavyje sužais po dvejas rungtynes – namuose ir išvykoje.
Visos grupės:

A grupė: 1. Slovakija/Kipras/Rumunija, 2. Lenkija, 3. Izraelis, 4. Ispanija,

B grupė: 1. Italija, 2. Šiaurės Makedonija, 3. Estija, 4. Rusija

C grupė: 1. Čekija, 2. Belgija, 3. Lietuva, 4. Albanija/Baltarusija/Danija

D grupė: 1. Kroatija, 2. Turkija, 3. Nyderlandai, 4. Švedija

E grupė: 1. Suomija, 2. Gruzija, 3. Šveicarija/Portugalija/Islandija, 4. Serbija

F grupė: 1. Austrija, 2. Vengrija, 3. Slovėnija, 4. Ukraina

G grupė: 1. Vokietija, 2. Juodkalnija, 3. Liuksemburgas/Kosovas/Didžioji Britanija, 4. Prancūzija

H grupė: 1. Graikija, 2. Latvija, 3. Bosnija ir Hercegovina, 4. Bulgarija.

Į 2021 metų Europos čempionatą pateks po tris geriausias grupės komandas, išskyrus tas keturias grupes, kuriose žais finalinių etapų organizatoriai. Iš grupių su finalinių etapų organizatoriais pateks po dvi geriausias komandas ir organizatoriai.

Šiuo metu yra aiškios 24 atrankos komandos. Likusios 8 paaiškės po prieškvalifikacinių kovų, kurios vyks rugpjūtį.

2021 metų Europos čempionato komandos paaiškės per tris langus: 2020 metų vasarį, 2020 metų lapkritį ir gruodį bei 2021 metų vasarį.